В 1969 г. окончил Ленинградское хореографическое училище им. А.Я.Вагановой и был принят солистом в балетную труппу Татарского академического государственного театра оперы и балета имени Мусы Джалиля. В 2013 году окончил Казанский государственный университет культуры и искусств по специальности художественное руководство хореографического коллектива.

За время работы в театре в качестве солиста балета Владимир Яковлев создал на сцене яркие образы Шута («Лебединое озеро»), Исаака Ланкедема («Корсар»), Нурали («Бахчисарайский фонтан»), Бенволио («Ромео и Джульетта»), Журдена («Мещанин во дворянстве»), Царя («Конек-Горбунок»), Пана («Вальпургиева ночь»), Петра Леонтьевича («Анюта»), Бога («Сотворение мира»), Шурале в одноименном балете Ф.Яруллина и др.

В 1988 г. В.А.Яковлев был назначен исполняющим обязанности главного балетмейстера. С 1989 г. по настоящее время он художественный руководитель балета театра. В.А.Яковлев формирует состав балетной труппы театра, определяет репертуар, состав исполнителей, постановочные группы новых спектаклей. Без преувеличения можно сказать, что осуществляя художественно-административное руководство балетной труппой театра, В.А.Яковлев вывел Казанский балет на новый профессиональный уровень. Более 25 лет труппа ТАГТОиБ им.М.Джалиля ежегодно гастролирует в странах Западной Европы (Голландия, Франция, Австрия, Швейцария, Германия, Бельгия и др.), спектакли театра пользуются неизменно большим успехом у публики.

В 1993 г. В.Яковлев стал инициатором открытия Казанского хореографического училища, где в течение нескольких лет занимал пост художественного руководителя и педагога.

На сцене ТАГТОиБ идут балеты в постановке и редакции В.Яковлева: «Щелкунчик» (1999), «Спящая красавица» (2003), «Шурале» (2000), «Коппелия» (2007), «Белоснежка и семь гномов» (2009, совместный проект с Казанским хореографическим училищем), «Дон Кихот» (2015).